Objectius de Catalunya Camina

- La defensa dels drets dels vianants a la ciutat.

- Promoure l'ús del màxim espai urbà, voreres, zones per a vianants, places i zones verdes.

- Impulsar la millora de la qualitat de vida viària, i de les persones amb mobilitat reduïda, especialment gent gran i infants.

- Exigir un ambient saludable per al ciutadà, lliure de fums, de soroll i altres molèsties.

- Promoció de la mobilitat sostenible.

- Promoure l'ús de la bicicleta i la creació de carrils-bici suficients per a la ciutat.

- Promoure la millora i l'ús dels transports públics per la comunicació.

- Promoure publicacions sobre temes d'interès amb relació als fins de l'Associació.

- Promoure i realitzar estudis i investigacions sobre matèries relacionades amb els fins de l'Associació.

- Promoure i impulsar la divulgació de la consecució d'aquests fins organitzant simposiums, jornades, congressos i d'altres activitats.

- Promoure la representació dels associats davant d'altres organitzacions i de les institucions.